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    懸掛起重機的起、制動是通過主動輪與工字鋼軌道的摩擦實現的。如果起重機兩側端梁上主動輪的摩擦力稍有不一致。則起重機必將發生扭擺。下面按不同的扭擺現象分析其產生的原因及解決辦法。
    【起動不扭擺，停止時扭擺】
    當起動運行時未有明顯扭擺而停車時有明顯扭擺時，如果擺動側主動輪隨著扭擺而旋轉，可以判定是由于兩側的制動不一致引起的。起動時電機是一同啟動，因此不出現扭擺。如主動輪不隨扭擺而要旋轉的話，則不是制動問題，而是主動輪一側懸空引起的。
    【起動或者停止時均扭擺】
    起動及停止時扭擺通常有兩種情況：一側電機損壞且制動失效；一側端梁主動輪摩擦力偏小或懸空。對電機損壞且制動失效的情況可采取更換或修復電動機及調整制動得到解決。

  對主動輪懸空引起的起動與停止時扭擺主要有兩種情況：

  一是因安裝造成工字鋼下翼緣不平，使工字鋼軌道踏面與端梁主動輪不能有效接觸;

  二是工字鋼本身存在偏差，如果偏差造成內檔尺寸太的一側恰好是主動輪運行的一側.也能造成主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良。不論哪種情況，在起動時由于主動輪不能與工字鋼軌道踏面接觸.主動輪轉動但不能有效行走而出現滯后。

  當另一側行走一段距離后打滑的一側被帶動行走。當停止時，打滑的一側主動輪雖已停止轉動，但起制動作用的主動輪與工字鋼軌道踏面接觸不良，無足夠的摩擦力，在慣性的作用下繼續前行，仍會出現扭擺。